УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
| Vн | вектор скорости нашего судна |
| Vв | вектор скорости встречного судна (объекта наблюдения) |
| Vо | вектор относительной скорости |
| Vн | скорость нашего судна |
| Vв | скорость встречного судна (объекта наблюдения) |
| Vо | относительная скорость |
| ИКн | истинный курс нашего судна |
| ИКв | истинный курс встречного судна (объекта наблюдения) |
| ИП | истинный пеленг встречного судна (объекта наблюдения) |
| КУ | курсовой угол встречного судна (объекта наблюдения) |
| Д | дистанция до встречного судна (объекта наблюдения) |
| ЛОД | линия относительного движения |
| ОЛОД | ожидаемая линия относительного движения |
| У | точка упреждения |
| Дкр | дистанция кратчайшего сближения судов |
| Тi | судовое время наблюдений |
| Ткр | судовое время прихода судов в точку кратчайшего сближения |
| Ту | судовое время точки упреждения |
| Трасх | судовое время, когда после выполнения маневра расхождения наше судно может вернуться к первоначальным элементам движения |
| tу | интервал времени от момента взятия последней точки для построения скоростного треугольника до момента точки упреждения |
| tкр | интервал времени от момента взятия последней точки для построения скоростного треугольника (либо от точки упреждения, если предполагается совершить маневр) до момента прихода судов в точку кратчайшего сближения |
| tрасх | интервал времени от момента точки упреждения до момента, когда после выполнения маневра расхождения наше судно может вернуться к первоначальным элементам движения |