НАЧАЛЬНЫЕ ПОСТРОЕНИЯ И ОЦЕНКА СИТУАЦИИ

Главное, что интересует судоводителя при обнаружении объекта на экране радиолокатора - насколько опасна наблюдаемая цель. Степень опасности оценивается по двум критериям:

1. Д_кр - Дистанция кратчайшего сближения - минимальное расстояние, на которое цель может приблизиться к нашему судну, если никто не будет изменять элементы своего движения (курс и скорость);
2. t_кр - Интервал времени до точки кратчайшего сближения - интервал времени от момента получения последней точки цели, на основании которой строится линия относительного движения ЛОД, до момента приближения цели на кратчайшее расстояние к нашему судну.

Чем меньше Д_кр, тем более опасной является приближающаяся цель. Но нельзя оценивать степень опасности только по дистанции кратчайшего сближения. Не менее важными факторами являются скорость сближения и запас времени, которым располагает судоводитель, чтобы предпринять маневр и разойтись на безопасном расстоянии. Так ситуация обгона, как правило, менее опасна чем расхождение на встречных (пересекающихся) курсах, даже если Д_кр в первом случае меньше, чем во втором.

Использование маневренного планшета при расхождении судов сводится к ведению так называемой "относительной прокладки". Суть относительной прокладки заключается в том, что за центр системы координат мы принимаем наше судно, которое помещаем в центр планшета, а данные пеленгов и дистанций  интересующих нас объектов наносим на планшет в соответствующие точки пересечения окружностей дальности и лучей пеленгов (рис.1).

Рис.1.

Для оценки опасности наблюдаемого объекта необходимо построить линию относительного движения ЛОД (линию, по которой относительно нас будет двигаться встречное судно). Для построения ЛОД необходимо, как минимум, две последовательные во времени точки на планшете (рис.2).

Рис.2.

Проведя линию от точки А1 к точке А2 мы получим направление относительного движения встречного судна (вектор относительной скорости V_о). А если линию, проходящую через точки А1 и А2, продлить, то получим линию относительного движения. Вектор относительной скорости есть результат разницы векторов:

V_о = V_в - V_н

Резонно предположить, что если ни одно из судов не изменит элементов своего движения (курса и скорости), то через такой же интервал времени встречное судно продвинется в том же направлении на такое же расстояние (рис.3).

Рис.3.

Из рисунка видно, что вектор относительной скорости V_о2 не отличается от V_о1 только в том случае, когда векторы скоростей обоих судов не меняются.

При ведении прокладки на планшете мы не знаем изначально, маневрирует ли встречное судно, но имеем векторы относительной скорости V_о2 и V_о1. То есть, решаем обратную задачу: если вектор относительной скорости V_о2 не отличается от V_о1, и вектор скорости нашего судна V_н не менялся, то следовательно, вектор скорости встречного судна V_в так же не менялся.

На планшете это выражается в том, что три последовательные точки А1, А2 и А3 лежат на одной прямой, и расстояние [А1;А2] равно расстоянию [А2;А3].

ЛОД, построенная на двух последовательных точках, не гарантирует, что встречное судно не маневрирует.

Можно быть уверенным, что встречное судно не маневрирует,   только в том случае, если его три последовательных точки, взятые через равные промежутки времени, лежат на планшете  на одной прямой, и расстояние между ними одинаковое.

Рис.4.

Из рисунков видно, что если встречное судно изменило курс и/или скорость, то вектор относительной скорости V_о2 отличается от V_о1 как минимум по величине (рис.4.в), а как правило, и по величине, и по направлению.

Следует отметить, что на практике измерения пеленга и дистанции производятся с некоторой погрешностью, зависящей как от технических характеристик РЛС, так и от самого судоводителя. Поэтому,  последовательные точки А1 - А3 могут  и не лежать на одной прямой, даже если элементы движения обоих судов не меняются (рис.5).

Рис.5.

Следует помнить, что судоводители стремятся избегать несущественных изменений элементов движения судна (МППСС-72, Правило 8 b). Следовательно, то, что через равные интервалы времени точки  ложатся с небольшим отклонением по направлению и расстоянию между ними, как правило, связано именно с погрешностью определения пеленга и дистанции цели.

В этом случае ЛОД должна быть проведена на равноудаленном, по возможности, от точек расстоянии, не превышающем среднеквадратической погрешности М_о определения места судна данным способом.

Если через три точки (с учетом среднеквадратической погрешности их определения М_о) невозможно провести прямую, то это значит, что встречное судно в данное время изменяло свои элементы движения.

Краткий вывод по теме.

Пошаговые действия для оценки ситуации:

1. наносится вектор скорости нашего судна
2. делаются замеры пеленга и дистанции встречного судна
3. в таблицу записываются соответствующие данные
4. на планшете ставится точка, соответствующая положению встречного судна
5. в полученную точку параллельно переносится и "втыкается" вектор скорости нашего судна
6. через 3 мин. повторяются пункты 2-4
7. еще через 3 мин. повторяются пункты 2-4
8. по трем точкам строится ЛОД
9. достраиваются векторы V_о и V_в
10. оценивается ситуация и принимается решение