Динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ) имеет ротор 1 – носитель кинетического момента, который прикреплен к валу 5 электродвигателя с помощью шарнира Гука показанного на рисунке. Шарнир имеет внутреннее кольцо 2, связанное с ротором и валом торсионами 3, 4. Иногда шарнир имеет два внутренних кольца. Вектор угловой скорости вращения направлен по продольной оси вала. Благодаря торсионной связи под действием момента Lу ось симметрии приходит к оси вращения и ротор занимает перпендикулярное положение к оси вала.
   Регулярная прецессия плоского гироскопа всегда направлена навстречу его собственному вращению. Плоским называется гироскоп у которого осевой момент инерции А больше экваториальных В и С. В ДНГ исключена только одна причина возникновения такой прецессии – несовпадение осей вращения и симметрии. Однако это дает возможность настраивать гироскоп изменением угловой скорости вращения.
Известно, что несовпадение оси симметрии и оси вращения не единственная причина регулярной прецессии. Существует еще один момент, приводящий к такой прецессии – это момент Lу1 от несовпадения центра масс гироскопа с центром подвеса. Изменяя угловую скорость вращения можно добиться, чтобы прецессия от момента Lу1 равнялась угловой скорости Ω собственного вращения гироскопа. Так как эти угловые скорости направлены встречно, то при их равенстве гироскоп становится неподвижным в инерциальном пространстве. Таким образом, с высокой точностью можно добиться выполнения первого свойства гироскопа. Условие, при котором это явление наступает, является условием динамической настройки:
   Кроме указанного достоинства в таком гироскопе повышение точности обеспечивается еще и тем, сто благодаря торсионному подвесу практически исключены вредные моменты от приводного вала и электродвигателя.
Динамически настраиваемые гироскопы выпускаются отечественными предприятиями ЦНИИ «Дельфин» и «Пермской научно-производсивенной приборостроительной компанией»