Учебная цель: изучить устройство приборов комплекта гирокурсоуказателя «Вега», размещение и назначение органов управления и регулировки; проанализировать способы компенсации методических погрешностей и исключения взаимовлияния азимутального и вертикального каналов управления.
Лабораторная установка - действующий комплект гирокурсоуказателя «Вега».

2.1.2. Гиросекция

   В состав гиросекция кроме гироблока входят системы его подвеса и термостабилизации (рис. 1.1).
   Гироблок размещен в установочном кольце, которое своими цапфами закреплено в подшипниках карданова кольца 9. На установочном кольце с западной стороны параллельно главной оси гироскопа находится индикатор горизонта. Горизонтальное кольцо цапфами входит в подшипники внешнего вертикального кольца 5, на котором смонтирован горизонтальный двигатель (он же датчик моментов ДМГ), передающий через зубчатую передачу вращение на горизонтальное кольцо. Наружное карданово кольцо посажено вертикальной цапфой в подшипниках корпуса прибора ВГ-1 А.
   Вертикальный двигатель ДВВ (он же датчик моментов ДМВ) через редуктор связан с вертикальным кардановым кольцом и поворачивает его относительно оси, перпендикулярной палубе судна. Таким образом, гироблоку обеспечивается три степени свободы.
   Двигатель ДВВ отрабатывает сигнал рассогласования в азимуте, возникающий при изменении курса. Одновременно через зубчатую передачу он поворачивает синусно-косинусный вращающийся трансформатор 13 СКВТД, являющийся датчиком курса. От него информация о курсе поступает в прибор ВГ-ЗА для дальнейшей обработки.
   Для придания гироблоку устойчивости в плоскости горизонта его центр тяжести смещен вниз, а для гашения свободного раскачивания на установочном кольце имеется жидкостный демпфер (не путать указанные конструктивные решения со способами превращения гироскопа в гирокомпас в приборах типа «Курс» и «Амур»).
    Из рассмотренного устройства гиросекции следует, что датчики моментов жестко связанны с вертикальным кардановым кольцом, которое перпендикулярно палубе. Это означает, что при кренах и дифферентах судна датчики моментов вместе с кольцом наклоняются на угол γ,а гироблок, благодаря маятниковости, остается в горизонтальном положении. Таким образом, торсионы останутся в прежнем горизонтальном положении, а оси вращения датчиков моментов рассогласуются с ними.
   Данное состояние показано на рис. 2.3. Торсионы расположены соответственно по осям у и z, а оси вращения отклонены от этих осей на угол γ. В результате азимутальный датчик моментов ДМА создает крутящий момент не только по оси у, но и по оси z, а вертикальный ДМВ - не только но оси z, но и по оси у. Возникает перекрестное взаимовлияние датчиков моментов. При этом особенно значительно влияние ДМА на вертикальные торсионы, так как моменты, которые он создает, приблизительно в 22 раза больше моментов от ДМВ. При наклоне вертикального кольца (т.е. при статическом крене или дифференте) в 7-9° прибор теряет работоспособность. Из рис. 2.3 видно:
ΣLУ = -LУГ+LZГ = -LУcos γ +LZsin γ;
ΣLZ= LУВ+LZВ = LУcos γ +LZcos γ
Из выражений следует, что для устранения перекрестных связей необходимо исключить составляющие LУВ = LУ siny и LZГ = LZ sin γ. Особенно важно устранить первую из них из-за ее значительности. Для этой цели служит преобразователь координат ПТ-001 (рис. 1.1), в качестве которого используется синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 14, уставов ленный с южной стороны гироблока. На обмотку ротора ПТ-001 подается сигнал с азимутальных обмоток ДДУ. Статор ПТ закреплен в горизонтальном кардановом кольце и наклоняется с ним на угол γ при крене и дифференте судна. Для этой цели служит преобразователь координат ПТ-001 (рис. 1.1), в качестве которого используется синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 14, уставов ленный с южной стороны гироблока.

Для этой цели служит преобразователь координат ПТ-001 (рис. 1.1), в качестве которого используется синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 14, установленный с южной стороны гироблока. На обмотку ротора ПТ-001 подается сигнал с азимутальных обмоток ДДУ. Статор ПТ закреплен в горизонтальном кардановом кольце и наклоняется с ним на угол γ при крене и дифференте судна. Ротор ПТ связан с установочным кольцом, которое остается в горизонтальном положении. Это приводит к возникновению в статорной обмотке сигнала sin γ .который подастся в вертикальный канал управления (усилитель УА и ДМВ). Таким образом, в значительной степени исключается взаимовлияние следящих систем, что обеспечивает их устойчивую работу как при статических кренах и дифферентах, так и при качке. Следует подчеркнуть, что наличие ПТ обеспечивает устойчивую работу прибора, но не исключает девиацию при качке, вызванную силами инерции.